重磅发布:布科思科技定位导航系统Navi++_1.3.6版完善回环检测

发表时间:2019-02-28 15:39来源:boocax布科思

随着人工智能技术的不断升级迭代,最为业内人士所困惑不解的机器人室内定位、导航等无人驾驶方面的解决方案愈发清晰直观。


近日,布科思科技发布了最新版定位导航系统Navi++_1.3.6(点击下载Navi++_1.3.6)。该版Navi++_1.3.6系统运用了系列新算法,从根本上解决了室内大环境、长走廊和相似环境的构图精度问题,对机器人室内行走时的定位导航处理速度、性能和综合效率进行了极大提升。




点击播放Navi++1.3.6构图视频


众所周知,SLAM(SimultaneousLocalization and Mapping)同步定位与构图是无人驾驶机器人自主运行的灵魂。机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上构建增量地图,实现机器人的自主定位和导航。其间涉及到的关键点是定位信息、构图精度以及与之与匹配的实时动态回环检测。如何彻底解决以上问题?一直是业内各机器人团队的技术难题。


布科思科技早在2017年发布的Navi++定位导航系统中就开始启用回环检测来解决构图精度和效率问题。而此次发布的最新版Navi++系统,则是在以往版本基础上,对系统核心Navi++_Core的回环检测进行了深度迭代,并增加了数据驱动的回环优化策略,多模态语义级辅助构图功能,进一步提高了构图的精度和效率。


实时回环检测,快速构建完整地图

数据算法驱动的回环优化,通过统计数据的优化算法来实现回环检测速度。通俗来讲既是优化了构图过程中回环检测速度,在构图的过程中几乎达到实时回环,并且在完成构建时不需要等待,直接得到构图结果。


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手动辅助回环,提高相似环境构图准确度

最新版系统增加了构图过程中手动辅助回环功能,当在比较复杂、回环特征不够明显的场景构图,可在机器人走到回环点附近时,在构图软件中使用辅助回环功能,提高回环速度和准确性。这项功能的主要作用是弥补高精度相似环境的构图效率。


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提升定位频率,让构图速度更快

此外,此次系统升级后的定位频率也由之前的5Hz提高到10Hz。当在构图过程中如果里程计产生误差时,更高定位频率能减小数据对定位产生的影响,更进一步提高定位稳定性和准确性。



【布科思科技Navi++定位导航系统】


Navi++ 是布科思科技于2017年推出的机器人自主定位导航系统,该系统为机器人提供最核心的构图、定位、导航等功能。系统融合了激光和其他传感器,提供即时的构图和定位服务,具有高精度、高鲁棒性的特点。导航服务采取动态路径规划的方式,提供实时路径规划、动态避障等功能,使机器人运动起来更加流畅。


Navi++_Core 作为布科思科技自主定位导航系统关键内核,已融合激光雷达、视觉、里程计等多种传感器,使用同步定位与建图(SLAM)技术完成地图构建,同时利用回环检测来纠正构图中可能引发的误差。地图精度可以到达2cm,同时可满足大空间环境的构图需求。


Navi++系统采用模块化的组织方式,提供了完善的通讯接口,因此可以很方便的集成到宿主系统中。通过这些接口,可以执行诸如构图、获得当前位置、导航等功能,宿主系统可以根据自己的需要灵活的调整和扩展功能。此外,为满足用户使用需要,我们还开发了专用的PC版、安卓版控制软件。


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